Síðast á miðöldum notuðu sjófarendur gataða tréplötu og 8 pinna til staðarákvörðunar. Á hálftíma fresti var pinni settur í gat í samræmi við stefnuna og annar í samræmi við hraðann. Á fjögurra tíma fresti færði skipstjórinn niðurstöðurnar inn í skipsdagbókina.